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kqgyf-1型 机器人拆装实训系统
产品概述：
本系统选用先进的6关节机器人，作为学生对工业机器人核心部件和机械结构的认知平台，从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递，有助于机械相关学生通过真实设备消化理论知识，完善机械设计及运动控制的知识结构。
通过对6关节机器人本体的组装与拆解、装配与调试，学习机械的的工作原理与调试方法。通过机器人标定与测量，了解机器人特性，在实际应用中充分发挥机器人的性能。可以让学生掌握：机器人本体结构（包括基座、手臂、手腕）、熟悉谐波减速器（包括谐波减速器工作原理、结构、安装与维护）、机器人运动轴与坐标系（包括机器人主要技术参数、机器人运动轴的名称、机器人 坐标系的种类、机器人自由度）、机器人基本术语与图形符号（包括机器人基本术语、图形符号）、机器人调试（包括机器人零位、机器人精度测试）。
产品规格：
1.工作电源：单相三线 ac220v±10% 50hz
2.工作环境：温度-10℃～ 40℃ 相对湿度≤85%（不结露） 海拔≤4000m
3.额定功率：≤1.0kva
4.外形尺寸：1300mm×1000mm×1500mm
5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护